比力

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13、研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。

14、设计了陀螺仪的静态误差模型的辨识方法，采用极轴翻滚法测试了半球谐振陀螺仪的与比力有关的静态误差模型系数。

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16、无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度。

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