惯性导航

1、在跑道头的位置上停好之后，我可以在一分钟内起飞并在半分钟内完全接通两套惯性导航系统。

2、初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，它直接影响惯导系统的导航性能。

3、目前，加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。

4、理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助，低成本惯性导航系统的精度可以得到改善。

5、这个研究领域是惯性导航和陀螺稳定器技术的核心。

6、在惯性导航系统中，加速度计测量的是载体加速度和重力加速度的合力。

7、简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。

8、所提出的惯性导航过程是可回溯的，因而在精对准后可以重新计算当前位置，以得到更精确的当前位置。

9、数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。

10、本文对捷联惯性导航（SINS）系统和全球定位导航系统（GPS）进行了认真地分析，对SINS／GPS组合导航技术进行了深入的研究。

11、我们目前还正根据多阶段的合同，为巴西海军舰艇编队的船舶惯性导航系统和导航雷达进行升级。

12、水下潜器自主性、隐蔽性和高精度的要求，决定了导航系统必须是以惯性导航为核心，辅之以其他导航系统的组合导航系统。

13、亦将讨论动力学在航天工程上的应用，包含轨道力学，飞行力学，惯性导航与姿态动力学。

14、惯性导航装置因具有机动性、保密性、抗电磁干扰能力强及不受地形限制的特性，在军用导航仪表中占有重要地位。

15、制导采用惯性导航和中段修正,末段采用主动雷达寻的制导,使导弹实现自导引。

16、提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。

17、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。

18、捷联惯性导航系统初始对准的目的是建立捷联矩阵的初始值.

19、进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理.

20、在惯性导航系统中，惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。