里程计

1、第四章主要介绍了视觉里程计在宽基线立体匹配中的应用。

2、利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制 ，利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。

3、与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比，它利用视觉和里程计的互补特性，提高了自定位的精度。

4、里程计用于测速和测距。

5、这类名为Ia型的超新星爆发由于可以在很远的距离上被观测到，并且亮度遵循可靠的模式，它们被当成测量宇宙膨胀的里程计。

6、例如，在第87页中，他通过汽车里的里程表和里程计来比喻单纯的临界值和典型值之间的不同。

7、提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法。

8、“这下他们准完蛋，哈利，坐稳了！”海格大吼，哈利看见他把整个手掌拍向里程计旁边的紫色按钮。

9、在一次事故中，两台笔记本电脑放在一起使用时，飞机的里程计指针倒转，而且GPS导航仪指数失灵。

10、并基于该模型建立里程计和PT Z视觉定位的框架。

11、移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。

12、以里程计作为外部传感器，建立了运动状态下初始对准的数学模型，分析了系统状态的可观测性，并进行了仿真研究。

13、对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法。

14、本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。

15、旋转计数器，里程计：一种用来表明移动距离的测量轮子转数的仪器。

16、针对视觉定位及里程计视觉复合定位分别进行了实验，结果验证了该方法的有效性和实用性。

17、针对地图未知的室内环境下的定位问题，提出了一种基于特征跟踪的视觉里程计方法。

18、提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法。

19、该平台定期根据激光传感器的绝对定位数据修正里程计的累积误差，从而实现了精度较高、实时性较强的定位系统。

20、瞄准亮点的摄影机可以抓到任何水平方向的运动，发挥二维里程计的作用，精确度达到一公厘。