里程计

1、提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法。

2、在一次事故中，两台笔记本电脑放在一起使用时，飞机的里程计指针倒转，而且GPS导航仪指数失灵。

3、旋转计数器，里程计：一种用来表明移动距离的测量轮子转数的仪器。

4、里程计用于测速和测距。

5、该平台定期根据激光传感器的绝对定位数据修正里程计的累积误差，从而实现了精度较高、实时性较强的定位系统。

6、与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比，它利用视觉和里程计的互补特性，提高了自定位的精度。

7、视觉里程计可以求取出准确的运动参数，从而可以利用这些参数对宽基线立体匹配中的立体图像对进行有效的校正。

8、以里程计作为外部传感器，建立了运动状态下初始对准的数学模型，分析了系统状态的可观测性，并进行了仿真研究。

9、他可以通过察看车上的里程计来确定精确的数据——从他离开城镇开始。

10、车辆抓不到自身GPS定位点的时候，也可以转为使用雷达里程计的航位推算来导航。

11、提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法。

12、针对视觉定位及里程计视觉复合定位分别进行了实验，结果验证了该方法的有效性和实用性。

13、针对地图未知的室内环境下的定位问题，提出了一种基于特征跟踪的视觉里程计方法。

14、利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制 ，利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。

15、并基于该模型建立里程计和PT Z视觉定位的框架。

16、对查询应答器和里程计的定位方式提出一种用接触网定位器辅助列车定位的方法。

17、朱利安：作为一个成年人，也就意味着有一辆里程计标为210行驶的时候却不超过60的汽车。

18、“这下他们准完蛋，哈利，坐稳了！”海格大吼，哈利看见他把整个手掌拍向里程计旁边的紫色按钮。

19、移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。

20、第四章主要介绍了视觉里程计在宽基线立体匹配中的应用。