程仪

1、利用捷联惯导(SINS)、GPS定位系统和多普勒计程仪(DVL)进行组合导航是水下运载器导航定位的有效方式。

2、多普勒计程仪和声相关计程仪是现代船舶上使用最多的两种计程仪.

3、结果表明计程仪的测量误差会造成机动条件下惯导系统的冲击误差。

4、本文在讨论相控阵多普勒计程仪原理的基础上，提出了相控接收和宽带系统移相的方案。

5、多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密的测速和计算航程的仪器，它是船用导航设备的重要组成之一。

6、程仪名惊喜交加,马上擦去额头上的汗水,躬身对夏雪说:“原来是宫大小姐下榻,有失远迎,有失远迎。

7、多普勒计程仪具有测速精度高,并能够测得相对于海底的速度的特点.

8、围绕声纳方程，论证了相关计程仪设计时应考虑的一些问题，如频率的选取，换能器间距等，从而为海底回波仿真的参数选择提供了理论依据。

9、相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小，且无需迸行声速补偿等优点。

10、对于装有水下测程仪的船舶，定位可以自动进行。

11、当水深较深超过其跟踪水深时，计程仪只能对水层跟踪，测量相对水层的航速、航程。

12、围绕声呐方程，论证了相关计程仪设计时应考虑的一些问题，如频率的选取，作用距离的估计等。

13、速度、航向等信息，车载GPS差分设备还可以对车辆上的各种传感器(如计程仪、车速仪、磁罗盘等)进行校准工作。

14、过渡过程的幅值与计程仪加速度误差的积分值成正比。

15、这种计程仪可测出船相对于地的绝对速度和相对于水层的速度。

16、结合航星计程仪的原理图，文章分析了系统原理并给出了软件流程图。