自动规划

1、本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。

2、为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能，研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。

3、本文针对复合材料自动铺放轨迹规划中自然路径求解中的测地线问题给出了求解两点之间的测地线的数值计算方法。

4、本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法，适用于具有四个手指的多指灵巧手。

5、以自动豆浆机产品族的规划为例，对该方法进行了验证与分析。

6、有类别路由协议的路由聚合具有自动性、强制性、边界固定性特征，在路由更新时不传送子网掩码，从而导致子网规划受到种种影响。

7、范爱民的目标是在较短的时间内对昆龙山流域进行整体规划、综合治理、引水上山、节水润灌,使整个昆龙山流域内的山旱地实现梯田化、机械化、自动化。

8、针对复合材料自动铺丝技术轨迹规划问题，提出了一种新的基于测地线的平行等距轨迹规划算法。

9、这一标准设计是基于一个由固定电机带动的传动带托台自动机械系统，适用于大部分的包装应用，而不需要考虑规划和产品负荷。

10、制定与城网规划配套的复盖整个城市的配电自动化规划是分阶段实施网络集成的前题。

11、系统对工件的基本几何特征进行规划，建立了基本几何量的检测宏程序库并针对具体工件自动形成检测加工程序。

12、过渡步态规划是实现多足爬壁机器人从地面向壁面自动行走的关键问题之一，对于在其它相交面间的自动行走也不可缺少。

13、基于自主研制的七自由度铺丝机，研究具有芯模的封闭构件自动铺丝路径规划技术，设计了通用的铺丝路径生成算法，可生成任意角度的铺丝路径。

14、开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。

15、同时提供整厂自动化装置，中央供料系统规划及施工。

16、从广义上讲，该系统应自动化，并能处理性能规划、临时和年中的进展情况审查、年度考核。