滑模

1、利用光滑模和K -泛函给出了一类多元三角多项式算子同时逼近的正逆定理。

2、在自适应滑模导引律的基础上，提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的自适应滑模导引律。

3、该控制器根据滑模变结构控制器的特点，将控制律分为等效控制律和到达控制律。

4、采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型。

5、针对满足一定条件的一类不确定部分上界不确知的系统，提出了一种参数自适应积分滑模控制策略。

6、针对具有输入时滞、且同时具有非匹配不确定项的一类对象模型，采用状态变换法把原系统转化成为一个无时滞系统，并应用滑模控制的方法设计了控制器。

7、用自适应过程减小参数不确定性的影响，并通过动态滑模控制器的高鲁棒性抑制机器人模型中的未知非线性动力学及测量噪声等的影响。

8、针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题，提出了一种结构简单、计算量小的改进型滑模容错控制策略。

9、论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。

10、研究了离散变结构控制问题，详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与准滑模带的概念；

11、以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关。

12、本文所述支筒滑模施工的新方法，千斤顶数量少，液压控制台体积小、重量轻。

13、针对一类具有不确定参数的复杂非线性系统，提出了一种自适应积分滑模控制方法。

14、根据滑模控制的思路，给出了一种基于超调量的双pid调节方法，既能实现较小的超调量，又能实现较短的调节时间。

15、滑模摊铺机工作机构的工艺设计；滑模摊铺机的施工操作以及滑模摊铺混凝土路面混合料的配合比和施工工艺参数的控制上。

16、因而，本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用。

17、模糊变结构滑模控制提供了跟踪的快速性和稳定性，PI控制则消除稳态抖动，提高了稳态精度。

18、首先，分析一类两轮移动机器人的运动学模型和动力学模型，针对其轨迹跟踪控制问题，设计滑模控制器。

19、针对一特定的气动压力控制系统，采用变结构VSC控制，设计了滑模控制律，获得良好的效果。

20、首先将同步发电机的数学模型变为奇异摄动非线性系统，然后分别对快变和慢变子系统进行滑模控制设计。