滑模

1、本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统，根据滑模控制原理，提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。

2、采用准滑模控制方法，设计车道保持变结构控制规律；

3、本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题，利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。

4、实践表明，采用滑模一次浇筑成型、人工抹面技术，既消除了混凝土汽泡、麻面、错台等质量缺陷，又明显加快了施工进度、节约了投资。

5、在此基础上设计满足指数趋近律的模糊滑模控制器。

6、针对飞机机横侧向模型，提出一种积分滑模控制律设计方案。

7、运用变结构滑模控制理论和多模型切换，使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。

8、针对一类具有不确定参数的复杂非线性系统，提出了一种自适应积分滑模控制方法。

9、主动悬架；天棚阻尼器；反馈线性化；滑模控制；

10、针对导弹拦截问题，在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上，提计出一种新型滑模变结构导引律；

11、采用极点配置方法设计滑模面，基于趋近律方法求取变结构控制律。

12、设计了滑模控制器和PID控制器分别对节气门开度和点火时刻进行自适应调节。

13、对于平面拦截问题，提出了一种具有强鲁棒自适应性的动态滑模制导律。

14、建立了机动再入弹头随机数学模型，根据攻击目标的要求选择合理的滑模变结构开关面。

15、本文以滑模变结构为控制核心，研制了以DSP为控制芯片的全数字化全桥移相软开关电源。

16、液压滑模调平限位器属于液压滑模千斤顶的附加装置。

17、文章分析了加工过程切削力模型的不确定性原因,深入分析了变结构控制滑模运动所特有的不变性.

18、论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。

19、基于相邻交叉耦合控制结构，采用全滑模面控制方法，提出了一种多感应电机速度同步控制策略。

20、基于这两种控制律，采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。