校射

1、首次提出了虚拟闭环校射的具体工程实现方法。

2、206的侦察监视设备包括垂直相机和全景相机、红外探测设备、电视摄像机，定位校射设备等。

3、探讨了大闭环校射的工程实现，从一般的闭环控制原理推广应用到整个火控系统来提高系统精度。

4、首先建立了小口径舰炮对空虚拟校射脱靶量的观测方程，分析了脱靶量的统计性质，在此基础上推导出校正量的最优估计量，并用仿真结果验证了结论的正确性。

5、介绍了采用测速雷达进行闭环校射来提高舰炮武器系统射击精度的方法，重点对测速雷达组成、原理以及初速预测方法进行了说明。

6、首次对不同射击模式下的虚拟闭环校射方法进行了探讨。

7、根据炮兵侦察校射无人机系统远程信息传输的需要，探讨了多种远程信息传输方案，供参考。

8、提出了一种可行的闭环校射火控模型，分析了导致脱靶量产生的诸多因素，并建立了简单可用的数学模型，据此来对脱靶量进行仿真。

9、针对传统的大闭环校射在硬件上难以实现这一缺点，本文提出了一种在软件上实现射击校正的方法。

10、将舰载导航系统引入舰炮校射，利用舰载组合导航系统直接测得发射时刻和偏差测好时刻的发射舰位置，从而建立校射模型。

11、其主要技术的应用涉及电视视频图象模拟技术、外弹道仿真及水柱坐标处理技术、距离方位法校射模拟技术及计算处理实时性技术。