运动学

拼音yùn dòng xué

注音ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ

繁体運動學

词性名词

词语解释

⒈ 力学的一部分。描述物体运动的轨道，研究物体位置随时间变化的规律，而不追索物体位置变化的原因。按所研究的对象，可分为质点运动学、刚体运动学和流体运动学等。

⒈ 力学的一个分科，它只研究物体各种形式的运动。而不考虑引起物体运动的作用力。

⒉ 体育科学的一门学科，以人体解剖学和力学来解释各种体育活动。

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1、当考虑技术时，运动学定律需要和相关的定律相结合。

2、对HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析，分别求出了正运动学解和逆运动学解。

3、介绍了帆板运动学参数及测量方法。

4、首先，建立规则蝶形平面放缩机构的运动学模型，分析其结构特点并对其结构和运动进行综合。

5、第1章详细分析了机器人的运动学特性。

6、根据机器人所受的非完整约束，建立了其运动学模型。

7、此外，轴承受益于改善运动学，优化表面是由更高的性能的材料。

8、讨论了3 - RSR并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解等。

9、但用弹性运动学模型来进行运动学模拟后发现，这个计算误差并不大。

10、介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法，分析了帆板运动学参数测试的可行性。

11、方法在定义运动的特征参量时利用了大量的经验数据，并且采用解析的方法求解逆运动学问题。

12、对可重构模块化机器人逆运动学，我们采用局部指数乘积公式和微分运动学公式而建立的逆运动学数学模型。

13、用运动学观点，从起跨上栏、腾空过栏和下栏支撑三个方面进行分析。

14、建立了机器人小车的运动学数学模型。

15、重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解，推导出了运动学正解的雅可比矩阵。

16、首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型，然后利用变结构控制理论设计了导引律。

17、运用影片解析等方法对我国部分优秀男女直道栏运动员跨栏步摆动动作相关运动学参数进行对比研究。

18、本文对筋斗和横滚机动飞行的运动学问题进行了分析。

19、第二种方法从轮移式机器人的运动学模型出发，研究了受到滚动约束的移动机器人在动态环境中的运动规划问题。

20、运动学专家乔吉•布鲁威尔斯告诉BBC，生理期参与比赛这个话题是“绝对的禁忌”。