运动学

拼音yùn dòng xué

注音ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ

繁体運動學

词性名词

词语解释

⒈ 力学的一部分。描述物体运动的轨道，研究物体位置随时间变化的规律，而不追索物体位置变化的原因。按所研究的对象，可分为质点运动学、刚体运动学和流体运动学等。

⒈ 力学的一个分科，它只研究物体各种形式的运动。而不考虑引起物体运动的作用力。

⒉ 体育科学的一门学科，以人体解剖学和力学来解释各种体育活动。

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1、论文题目：网际六轴机械臂系统的逆运动学分析与模拟。

2、机械运动是理论力学研究的对象，包括有静力学、运动学和动力学。

3、此外，轴承受益于改善运动学，优化表面是由更高的性能的材料。

4、从机械运动学的角度进行结构尺寸的优化、分析。

5、内容包括流体之性质、流体静力学、运动学及动力学。

6、通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型，采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数，依据运动学模型进行航位推算，从而实现采矿车的准确定位。

7、分析了一种三杆五自由度并联机床机器人运动学问题，给出了其运动学正逆解位置方程，并对并联机床的速度及加速度求解进行了定性分析。

8、基于三维弹目相对运动学的非线性关系，将目标机动作为系统扰动，建立了弹目相对运动的数学模型。

9、用主成份分析法和聚类技术提炼这些运动学片段的特征。

10、通过运动学和肌电图（EMG）分析，得出一般运动员在挺举不同重量杠钤时具有不同的生物力学特征。

11、再由几何观察得到机器人的反向运动学公式，并推导出其重心公式。

12、从而可以根据“线圈”的动力学及运动学特征作出有关曲界面的解释。

13、首先运用偏微分扩散方程，只需少量的试验运动即可求解在有限作业空间上拥有同样拓扑关系的机器人逆运动学变换。

14、提出了转向机构连架杆最大位移的概念和计算步骤以及转向机构运动学计算方法。

15、了解身体翻转运动学和提供的弹性。

16、大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统.

17、用相对运动的观点，建立运动坐标系，来解运动学和动力学的问题比较明晰简便。

18、介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法，分析了帆板运动学参数测试的可行性。

19、应用水阻力估算公式，建立击针在运动过程中考虑水阻力时的运动学方程。

20、目的是评估精子运动学参数在豚鼠精子过度激活中的作用。