摇水

1、主动式减摇水舱是一个相当复杂的系统，控制器的设计是关键。

2、根据上海交大船舶流体力学研究室槽型减摇水舱模型试验的结果，给出jd槽型水舱的阻尼系数值。

3、本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统，设计了基于DSP芯片的数字控制器。

4、可控被动水舱是一种新型的减摇水舱，它可克服传统被动水舱的缺点，在任何海况下都能较有效地减缓船舶的横摇运动。

5、减摇水舱性能试验摇摆模拟台是根据相似准则建立的一种模拟在波浪作用下船舶横摇运动的试验装置。

6、而试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪作用下的运动的一种模拟装置，为减摇水舱性能试验提供船舶运动模拟平台。

7、根据拉格朗日动力学方程及克雷洛夫-勃拉哥维辛斯的理论，首次建立了“船舶-减摇鳍-被动式减摇水舱”综合减摇系统的数学模型。

8、本论文的研究成果和结论对于U型减摇水舱的设计及试验台架的仿真具有重要的指导意义。

9、结果表明利用控制器控制水舱的单位主动力，可以最大限度地发挥减摇水舱的减摇能力，提高水舱的减摇效果。

10、船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备。

11、使用两个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化范围很宽的船舶提供很好的减摇效果。

12、通过常规控制方法和最佳控制方法的比较，指出控制方法的选取是关系到可控被动式减摇水舱减摇效果的关键环节。

13、在被动式减摇水舱的几何尺度确定之后，它的减摇效果主要取决于垂直位置的布置、边舱液位高度和阻尼系数等参数的选取。

14、槽型减摇水舱尺度的变化对船横摇运动有一定的影响。

15、但实际中还需要验证试验台架能否准确的模拟给定参数的船舶，这直接关系到减摇水舱的设计是否合理。

16、而减摇水舱减摇能力有限，有时甚至出现增摇现象。