动能定理

1、本文取得如下成果：借助矢量法、约束方程和动能定理分别构造出机械手的位置逆解模型、速度雅克比矩阵、质量惯性矩阵。

2、从悬索的悬链线标准线形出发，对滑索进行设计计算； 按能量的观点分析影响滑速的诸多因素，用动能定理导出滑速的计算式。

3、运用动能定理，有一个物体,从A移动到。

4、给出变质量质点的动能定理和一对反推内力作功的表达式，并由此给出软绳问题的正确解释。

5、从动能定理出发，推导出一个对速度瞬心轴的角动量定理，它是一个简便的标量方程。

6、从变质量物体的动力学方程出发，推导出变质量系统的动能定理。指明其实用价值，并举例加以说明。

7、本章研究的主要内容有碰撞现象的特征，用于碰撞过程的基本定理，碰撞过程中的动能损失，撞击中心。

8、运用系统的动能定理处理传送带的牵引力和功率问题。

9、从变质量物体的动力学方程出发，推导出变质量系统的动能定理。

10、按能量的观点分析影响滑速的诸多因素，用动能定理导出滑速的计算式。

11、笔者经过必要的推导得出结论：动能定理与惯性参考系的选取无关。

12、从陈子定理可以推导出质点动力学的基本定理，包括牛顿运动三定律，动能定理，质心运动定理。

13、对于受速率为常数约束的运动质点，可以应用动能定理建立其运动微分方程。

14、碰撞现象的特征，用于碰撞过程的基本定理，碰撞过程中的动能损失，撞击中心。

15、指出从动能定理出发直接推导具有理想约束的质点系的第二类拉格明日方程的方法是错误的，并分析了其错误的原因。

16、本人从教学角度推导了刚体绕定点转动的动能定理。

17、通过质心运动定律和绕质心的转动定律得到刚体非定轴转动的动能定理，并对两道力学习题作了分析和讨论。